Tim peneliti dari Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada mengembangkan simulasi sistem pesawat nirawak tipe Quad tail-sitter. Kegiatan ini merupakan bagian dari riset unggulan berbasis teknologi UAV yang mendukung pencapaian Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDGs), khususnya di bidang dan inovasi industri.
Riset ini dipimpin oleh Ariesta Martiningtyas Handayani, S.Si., M.Cs dari Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada, dan berfokus pada pengembangan simulasi dengan Pybullet untuk Sistem Kendali mempertahankan sikap stasioner ketika Hover pada Quad Tailsitter dengan menggunakan metode LQI. UAV Quad tail-sitter merupakan sebuah wahana udara tanpa awak dengan kemampuan transisi antara mode vertikal (hover) dan horisontal (cruise) secara mandiri. Pengujian dilakukan secara simulasi.
Keunggulan UAV Quad tail-sitter terletak pada efisiensi energi, kemampuan lepas landas di lahan terbatas, serta manuver yang stabil. Hal ini sangat relevan bagi daerah-daerah perkebunan di Indonesia yang sering kali memiliki akses terbatas terhadap infrastruktur.
Keterkaitan dengan SDGs
- SDG 9 – Industry, Innovation and Infrastructure, dengan menghadirkan inovasi teknologi UAV hasil riset dalam negeri.
- SDG 13 – Climate Action, melalui pemantauan perubahan lingkungan dan penggunaan energi yang efisien.
“Kami berharap UAV Quad tail-sitter ini bisa menjadi langkah pertama untuk pengembangan sistem autopilot, sekaligus menjadi kontribusi UGM dalam mendorong kemajuan teknologi tepat guna yang sejalan dengan agenda SDGs.”
Ke depan, tim peneliti akan melanjutkan pengembangan sistem autopilot berbasis kecerdasan buatan untuk mendukung adaptasi UAV di berbagai kondisi lapangan. Riset ini terbuka untuk kolaborasi dengan sektor industri dan pemerintah dalam mendorong transformasi digital sektor teknologi nasional.
Kontak Narahubung:
Ariesta Martiningtyas Handayani, S.Si., M.Cs
Email: ariesta_mh@mail.ugm.ac.id
Catatan: Berita ini merupakan bagian dari kegiatan Riset Terapan UAV Tail-Sitter yang didukung oleh Penelitian Dana Masyarakat Sekolah Vokasi Tahun 2025