Yogyakarta — Mahasiswa Teguh Pambudi dari Program Studi D-IV Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol (Angkatan 21), Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada, di bawah bimbingan Dr. Isnan Nur Rifai, berhasil mengembangkan sistem kendali kecepatan motor induksi tiga fasa berbasis PID (Proportional-Integral-Derivative) dengan antarmuka Human-Machine Interface (HMI) yang dibangun secara mandiri menggunakan mikrokontroler dan layar TFT berukuran 480×320 piksel.
Gambar 1. Tampilan layar monitoring sistem kendali motor berbasis HMI TFT
Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem kendali motor yang presisi, efisien, dan mudah dioperasikan tanpa memerlukan perangkat SCADA komersial. Sistem menggunakan Arduino sebagai pengendali utama yang mengatur kecepatan motor melalui inverter VFD (Variable Frequency Drive). Sensor kecepatan berfungsi sebagai umpan balik untuk mengukur kecepatan aktual motor. Nilai perbedaan antara setpoint dan kecepatan aktual diolah oleh algoritma PID untuk menghasilkan sinyal kendali yang menjaga kestabilan kecepatan motor. Tampilan HMI TFT dirancang agar sederhana namun informatif, menampilkan parameter PID (Kp, Ki, Kd) serta status operasi motor secara real-time.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga kecepatan motor dengan deviasi di bawah ±2% dari setpoint dan waktu stabilisasi (settling time) kurang dari 2 detik. Sistem ini juga terbukti responsif terhadap perubahan beban serta mudah digunakan untuk keperluan pengajaran maupun riset di bidang otomasi industri.
Inovasi ini menjadi bukti nyata kemampuan mahasiswa D-IV Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol dalam merancang solusi kendali cerdas berbasis embedded system yang praktis dan terjangkau. Ke depan, tim berencana mengembangkan versi sistem yang lebih canggih dengan metode auto-tuning PID dan komunikasi data berbasis IoT untuk pemantauan jarak jauh.
Gambar 2. Proses pengujian dan percobaan sistem kendali motor induksi tiga fasa
Selain memberikan kontribusi akademik dan teknologi, karya ini juga mendukung pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya:
- SDG 9 – Industry, Innovation, and Infrastructure: melalui pengembangan inovasi teknologi kendali motor yang efisien dan terjangkau bagi industri kecil dan menengah.
- SDG 4 – Quality Education: dengan menghadirkan media pembelajaran praktis untuk mahasiswa di bidang sistem kendali, mikrokontroler, dan antarmuka manusia-mesin.
- SDG 7 – Affordable and Clean Energy: karena sistem kontrol PID yang efisien berpotensi mengurangi konsumsi energi listrik pada aplikasi motor industri.
Dengan demikian, penelitian ini tidak hanya memperkuat kompetensi teknis mahasiswa, tetapi juga berkontribusi langsung pada inovasi berkelanjutan dan efisiensi energi di sektor industri, sejalan dengan visi Universitas Gadjah Mada dalam mendukung pembangunan berkelanjutan.
